odd是什么意思(自动驾驶汽车的ODD介绍)

作者:duocai 2021-04-14 浏览:23
导读: odd是什么意思(自动驾驶汽车的ODD介绍)ODD 的全名是 Operational Design Domain(设计方案运作域)。说白了无人驾驶轿车的 ODD 是指无人驾驶系统功能设置的运作标准,包含但不限于自然环境、自然地理和时间段限定、车流量及路面特点等。路面标准高速路(机动车辆专用型道路)、...

odd是什么意思(自动驾驶汽车的ODD介绍)

自动驾驶汽车的ODD介绍


ODD 的全名是 Operational Design Domain(设计方案运作域)。

说白了无人驾驶轿车的 ODD 是指无人驾驶系统功能设置的运作标准,包含但不限于自然环境、自然地理和时间段限定、车流量及路面特点等。

路面标准

高速路(机动车辆专用型道路)、一般道路、泥路,或自动驾驶车的专用汽车道等,这种全是行车的路面标准,还包含路面的实际特性:倾斜度、坡度、转弯折射率,是不是有工程施工地区等。

自然地理标准

大城市或山区地带,靠海边或内陆地区,山坡地或平原区等,及其虚似的地理围栏等。

地理围栏,便是根据事先设置好让自动驾驶车行车的范畴,一般 是一个已认证的、合适自动驾驶车行车的自然环境。

自然环境标准

气温、日照、白天黑夜、风、雨、雷击、雪、雾等自然环境标准。例如暴雨时或降雪时,会导致车截感应器(监控摄像头、毫米波雷达)无效。还包含周边车流量、路人、小动物、房屋建筑这些。

别的标准

限速,交通信号灯等设备的有没有,是不是装有专职安全员,不断行车時间,包含相关法律法规等别的标准。

因为如今的无人驾驶技术性还处在发展趋势环节,没法确保自动驾驶车在任何天气标准下和一切路面自然环境上都能够安全性行车的。因而,要依据该系统软件的工作能力来提早设置好ODD,根据限定行车自然环境和行车方式,将有可能产生的安全事故防患于未然。

自动驾驶汽车的ODD介绍


为表明ODD的定义,以某车系的L2级无人驾驶系统软件为例子,其应用的必要条件包含:

  • 行车在高速路上,或是含有中间隔离栏和防护栏的两行车道之上的机动车辆专用型道路上;

  • 所属行车道和附近行车道的生产车间间距在较近,换句话说在拥堵情况下;

  • 在感应器可检验到的范畴内沒有信号指示灯,都没有路人;

  • 车的行车速率不超过60km/h。

该ODD就要求了路面、车流量、周边环境、速度限制。

自动驾驶汽车的ODD介绍


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